C API とリンクする場合、一部のシステムでは以下のエラーが発生する可能性があります。

gcc -g -o client test.o -L/usr/local/lib/mysql -lmysqlclient -lsocket -lnsl

Undefined        first referenced
 symbol          in file
floor            /usr/local/lib/mysql/libmysqlclient.a(password.o)
ld: fatal: Symbol referencing errors. No output written to client

システムでこのエラーが発生した場合、コンパイル/リンク行の最後に -lm を追加して、数学ライブラリをリンクする必要があります。